HEGERLS Warehouse Automation Solutions & High-Density Storage Systems
يعد HEGERLS AMR (الروبوت المتنقل المستقل) حلاً ذكيًا للتعامل مع المواد يعتمد على تقنية الملاحة المستقلة SLAM، وهو مصمم لبيئات التصنيع والمستودعات الديناميكية.
على عكس أنظمة AGV التقليدية التي تعتمد على المسارات المغناطيسية الثابتة أو مسارات رمز الاستجابة السريعة، يمكن لـ AMR إنشاء خرائط بيئية تلقائيًا من خلال أجهزة استشعار الليزر، وتحديد العوائق بذكاء، وتحسين مسارات النقل ديناميكيًا وفقًا للظروف في الوقت الفعلي.
بفضل قدرات الاستشعار المتكاملة وصنع القرار والتنفيذ، توفر HEGERLS AMR حلول أتمتة مرنة وفعالة لورش التصنيع ومراكز تنفيذ التجارة الإلكترونية وغرف الأبحاث الصيدلانية والمستودعات الذكية.
يدعم النظام تقنيات الملاحة المختلفة، والجدولة الذكية، والتكامل السلس مع منصات WMS/WCS/MES، مما يساعد المؤسسات على تحقيق عمليات لوجستية داخلية مرنة وقابلة للتطوير وغير مأهولة.
يعتمد نظام HEGERLS AMR هيكلًا معياريًا يتكون من منصة روبوت متنقلة ونظام ملاحة SLAM ونظام تحكم ذكي ومكونات حماية السلامة.
يضمن التصميم المتكامل التشغيل المستقل المستقر والتكوين المرن والاتصال السلس بأنظمة المستودعات الآلية.
المكونات الرئيسية:
منصة الروبوت المحمول
نظام الملاحة وتحديد المواقع SLAM
نظام التحكم في القيادة والحركة
نظام الجدولة الذكي
مكونات كشف السلامة
تتبنى HEGERLS AMR تقنية SLAM الليزرية المتقدمة لتحقيق رسم الخرائط والملاحة المستقلة دون مسارات ثابتة.
لا حاجة إلى شرائط مغناطيسية أو رموز QR
تصور البيئة في الوقت الحقيقي وبناء الخرائط
التكيف المرن مع تخطيطات المستودعات المتغيرة
مناسبة للإنتاج الديناميكي والبيئات اللوجستية
تتيح الخوارزمية الذكية لـ AMR تحليل البيئة المحيطة وتحسين طرق النقل تلقائيًا.
كشف العوائق في الوقت الحقيقي
تعديل المسار التلقائي
تجنب ذكي للأفراد والمعدات
عملية مستقرة في ظروف العمل المعقدة
توفر AMR مرونة ممتازة مقارنة بمعدات الأتمتة الثابتة التقليدية.
يدعم تغيير تخطيطات الإنتاج
سهولة النشر والتوسع
مناسبة لإنتاج مجموعة متنوعة وصغيرة الحجم
قابلة للتكيف مع المستودعات والمصانع وبيئات غرف الأبحاث
تضمن المستشعرات المتقدمة وخوارزميات التحكم الإرساء الدقيق ونقل المواد بشكل موثوق.
دقة تحديد المواقع تصل إلى ±5 مم
اتصال دقيق مع محطات العمل والناقلات
أداء مستقر لتسليم المواد
تم تصميم HEGERLS AMR لتلبية متطلبات النقل الصناعي المختلفة، وهو يوازن بين الكفاءة والسلامة.
الحمولة: 100-1000 كجم
سرعة الجري: 0.8-1.5 م/ث
مناسبة للكرتون، وحقائب اليد، والمكونات، ومواد الإنتاج
يمكن لـ HEGERLS AMR الاتصال بأنظمة التشغيل الآلي للمؤسسات لإنشاء نظام بيئي لوجستي ذكي متكامل.
تكامل WMS
اتصالات WCS
اتصال MES
إدارة جدولة الروبوتات المتعددة
|
مواصفة |
المعلمة |
|
نوع المنتج |
الروبوت المتنقل المستقل (AMR) |
|
تكنولوجيا الملاحة |
الملاحة سلام بالليزر |
|
سعة التحميل |
100-1000 كجم |
|
سرعة الجري |
0.8-1.5 م/ث |
|
دقة تحديد المواقع |
±5 ملم |
|
وضع التنقل |
رسم الخرائط المستقلة وتخطيط المسار الديناميكي |
|
تجنب العوائق |
الكشف الذكي والتجنب |
|
وضع القيادة |
تفاضلي / توجيهي / متعدد الاتجاهات (اختياري) |
|
نظام التحكم |
جهاز تحكم آلي ذكي |
|
واجهة الاتصالات |
تكامل WMS / WCS / MES |
يستخدم AMR أجهزة استشعار ليزر لمسح البيئة المحيطة وإنشاء خريطة رقمية تلقائيًا.
يرسل نظام إدارة المستودعات أو الإنتاج مهام النقل إلى منصة التحكم AMR.
يقوم الروبوت بتحليل ظروف حركة المرور الحالية ويحسب طريق النقل الأمثل.
تتحرك AMR بشكل مستقل، وتتجنب العوائق وتعدل المسارات وفقًا للتغيرات البيئية.
يصل الروبوت بدقة إلى الوجهة، ويكمل نقل المواد، ويحمل بيانات التشغيل.
AMR (الروبوت المتنقل المستقل) هو روبوت ذكي يستخدم أجهزة الاستشعار وخوارزميات الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الملاحة المستقلة لنقل المواد دون مسارات ثابتة.
يتبع AGV عمومًا مسارات محددة مسبقًا مثل المسارات المغناطيسية أو رموز QR، بينما يستخدم AMR نظام الملاحة SLAM لإنشاء خرائط وتخطيط المسارات ديناميكيًا وفقًا للبيئة.
لا، لا يتطلب HEGERLS AMR شرائط مغناطيسية أو مسارات رمز الاستجابة السريعة الثابتة. يمكنه التعرف تلقائيًا على البيئة وضبط مسارات النقل.
تدعم HEGERLS AMR سعات تحميل تتراوح من 100 كجم إلى 1000 كجم، وتغطي المكونات خفيفة الوزن، وحقائب اليد، والكرتون، والمواد الصناعية.
نعم. يدعم HEGERLS AMR التكامل مع WMS وWCS وMES ومنصات الإدارة الذكية الأخرى للجدولة الآلية والتحكم اللوجستي.
